โดยทั่วไปแล้วเครื่องที่สมบูรณ์ที่มีน้ำหนักโดยรวมคือ 0.8T - 3.5T ซึ่งเรียกว่ามินิ - ขุด; เครื่องที่สมบูรณ์พร้อมน้ำหนักโดยรวมของ 3.5T - 13t เรียกว่ารถขุดขนาดกะทัดรัด
เครื่องที่สมบูรณ์พร้อมน้ำหนักโดยรวมมากกว่า 13T แต่น้อยกว่า 30T เรียกว่าขุดปานกลาง รถขุดที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการก่อสร้างในเมือง, เครื่องจักรงานก่อสร้างขนาดกลางและขนาดใหญ่